Врачи всегда хотели заглянуть внутрь тела человека и изучать происходящие там процессы. Многие врачи, инженера и изобретатели приняли участие в создании устройств позволявших ввести свет в организм человека и получить изображение внутренних полостей. По мере развития технологий и медицинской техники в эндоскопии выделяют четыре этапа развития:
- Ригидный 1795 — 1932 года
- Полугибкий 1932 — 1958 года
- Волоконно-оптический 1958 — 1981 года
- Электронный 1981 год и по наше время
Ригидная эндоскопия

Ис